La siguiente es una guía para los maestros que atienden los siguientes niveles:
Para cursos de licenciatura
En el nivel introductorio (de preferencia estudiantes del 2o. y 3er. año)
Para la disciplina mecánica, utilice los capítulos 1 a 6.
Para los estudiantes de electricidad y ciencias computacionales, utilice los capítulos 1 a 5 y 12.
En el nivel superior (de preferencia estudiantes del 3er. y 4o. año)
Para la disciplina mecánica, utilice los capítulos 2, 6 a 8 y 11.
Para los estudiantes de electricidad y ciencias computacionales, utilice los capítulos 2, 5, 6, 8, 10 y 11.
Para cursos del nivel de posgrado (estudiantes de maestría y doctorado)
Sin antecedentes de un curso de robótica
Para la disciplina mecánica, utilice los capítulos 1 a 8.
Para la disciplina eléctrica, utilice los capítulos 1 a 5, 10 y 12.
Con antecedentes de cursos del nivel licenciatura sobre robótica Para la disciplina mecánica, utilice los capítulos 5 a 11.
Para los estudiantes de electricidad y ciencias computacionales, utilice los capítulos 5 a 8, 10 y 11.
Además, el libro es adecuado para cursos sobre mecatrónica y dinámica multicuerpo. Por ejemplo, los capítulos 3 a 6, 8 y 10 cubren aproximadamente de 75 a 80% de un curso sobre mecatrónica, mientras que los capítulos 5, 6, 8 y 9 pueden cubrir hasta 80% de un curso sobre dinámica de multicuerpos que sólo trate de los cuerpos rígidos, y aproximadamente 60% de un curso sobre dinámica de multicuerpos que trate de los cuerpos deformables.
En este libro se introducen varias características especiales que lo distinguen de cualquier otro texto contemporáneo sobre robótica:
Tabla de Contenido:
- Capítulo 1: Introducción
- Capítulo 2: Robots seriales
- Capítulo 3: Actuadores
- Capítulo 4: Sensores
- Capítulo 5: Transformaciones
- Capítulo 6: Cinemática
- Capítulo 7: Estática
- Capítulo 8: Dinámica
- Capítulo 9: Dinámica recursiva de robots
- Capítulo 10: Se cubren las leyes de control lineal, P, PD, PID, estabilidad, etcétera.
- Capítulo 11: Planeación de movimientos
- Capítulo 12: Computadoras para robots
*Mega: OPCION 1 | OPCION 2 | OPCION 3
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