Los tiempos modernos “nos obligan” a abordar nuevos temas que combinen electrónica con otras disciplinas. Hoy es común hablar de mecatrónica (carrera que combina técnicas de electricidad, electrónica y mecánica, entre otras); domótica (electrónica aplicada al hogar); bioelectrónica, etc. En todos los casos mencionados, el uso de automatismos o robots es “moneda corriente” y por eso decidimos la edición de este tomo de colección en el que intentamos dar herramientas para que cualquier persona pueda dedicarse a la elaboración de prototipos con poco dinero y poca dificultad.
La robótica es, sin dudas, una de las disciplinas que más llaman la atención no sólo a adolescentes y quienes están realizando sus primeras armas en electrónica, sino a todas las personas que desean ver “plasmado” en un dispositivo todo lo que han ido imaginando para la obtención de un autómata. Para la construcción de prototipos normalmente se emplean diferentes materiales, muchos de los cuales se obtienen de máquinas, juguetes, u otros equipos que normalmente están en desuso. Lo que proponemos en esta obra es que el lector “pierda el miedo” a lo desconocido y sepa que es posible aprender una disciplina “jugando”, practicando, “rompiendo o desarmando” para armar un nuevo dispositivo.
Tabla de Contenido:
CAPITULO 1: Introducción a la robótica
- Definición
- Historia
- Tipos de robots
- Brazos de robots
- Sensores
- Beneficios de la robótica
- Arquitectura de un robot
- Capacidad de pensar e Inteligencia artificial
- Compañías que producen robots
- Primeras conclusiones
- Lenguaje de programación de los robots
- Programación gestual o directa
- Programación textual explícita
- 1º. Nivel de movimiento elemental
- 2º. Nivel estructurado
- Programación textual especificativa
- Programación gestual punto a punto
- Lenguajes de programación a nivel de movimientos elementales
- Lenguajes estructurados de programación explícita
- Lenguajes de programación especificativa a nivel objeto
- Lenguajes de programación en función de los objetos
- Características de un lenguaje ideal para robótica
CAPITULO 2: Primeros pasos en mini-robótica
- Motores y servos para la construcción de un robot
- Introducción
- Motores de corriente continua
- Motores de corriente continua con reductores
- Servomotores de los utilizados en modelismo y radiocontrol
- Más sobre servomotores
- Funcionamiento del servo
- Construcción de robots móviles experimentales
- Estructura del microbot
- Movilidad de nuestra estructura
- Los sensores del microbot
- El sensor CNY70
- El sistema de actuación: control de motores
- Control de motores por medio de microcontrolador
- Giro de dos motores en un único sentido
- Giro de un motor en los dos sentidos
- Montaje del driver L233B con el PIC
- Otro control con micro
- Primer algoritmo
- Segundo algoritmo
CAPITULO 3: Proyectos básicos de mini-robótica
- Proyecto 1. Estructuras mecánicas para prototipos de Mini-robótica
- Proyecto 2. Móvil para mini-robot
- Proyecto 3. Módulo de potencia para móvil mini-robot
- Proyecto 4. Módulo siguelíneas
- Proyecto 5. Bumpers para detectar obstáculos
- Proyecto 6. Bumpers infrarrojos para mini robot móvil
- Proyecto 7. Mini-robot con LDR (Resistencia variable con la luz)
- Proyecto 8. Robótica Beam. Robot biológico.
- Proyecto 9. Nano robot siguelíneas simplificado
- Proyecto 10. Mini-robot con microcontrolador Picaxe
Captura:
*Mega: OPCION 1 | OPCION 2 | OPCION 3
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