Fundamentos de Robótica - Antonio Barrientos

Los robots surgen en la segunda mitad del presente siglo. Impulsados por su gran aceptación en la industria automovilística, son hoy en día un elemento habitual en fábricas y talleres.Tratándose aún de una tecnología reciente, la robótica es motivo de investigación en la mayor parte de las universidades y centros de investigación mundial. La formación del profesional de la ingeniería ha sido sensible a esta realidad industrial y ha incluido desde finales de los ochenta a la robótica como parte de sus enseñanzas.En este texto se ha procurado llegar a un adecuado equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot (en sus aspectos mecánico, informático y de control) y aquellos en los que se proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot y el modo más adecuado de hacerlo.

Tabla de Contenido:

• Introducción.
• Morfología del robot.
• Herramientas matemáticas para la localización espacial.
• Cinemática del robot.
• Dinámica del robot.
• Control cinemático.
• Control dinámico.
• Programación de robots.
• Criterios de implantación de un robot industrial.
• Aplicaciones de los robots.

Captura:

Enlace de Descarga: [9.7 MB]

*Mega:              OPCION 1 |  OPCION 2  | OPCION 3