martes, 25 de noviembre de 2014

Introducción a los sistemas de control. Conceptos, aplicación y simulación con MATLAB - Ricardo Hernández Gaviño

Es un libro fundamental para un curso introductorio y multidisciplinario enfocado tanto en el control de procesos como en la automatización de sistemas.
El texto está dirigido a estudiantes de diferentes licenciaturas que incluyen la materia de Teoría de control: Ingeniería Electrónica, Ingeniería Eléctrica, Ingeniería en Mecatrónica e Ingeniería en Sistemas Computacionales.

Ventajas Competitivas
Se incluyen diversos módulos para implementar prototipos con los cuales es posible construir y ajustar diferentes tipos de controladores.
Todos los problemas planteados incluyen su solución desarrollada paso a paso, de tal forma que sirvan como una guía para que el alumno adquiera la confianza y la destreza suficientes para avanzar en los diversos temas

CONTENIDO:
1. Introducción a los sistemas de control.
2. Transformada de Laplace.
3. Modelos matemáticos de sistemas físicos.
4. Reducción de sistemas.
5. Características de respuesta de los sistemas.
6. Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz y lugar geométrico.
7. Análisis de error y sensibilidad.
8. Modelos de control y diseño de controladores.
9. Curva de márgenes de ganancia y de fase.
Anexo 1. Introducción a MATLAB.
Anexo 2. Introducción a Simulink.


LINK
Mega: http://adf.ly/udcL5

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