La cuarta edición es una mejora evolutiva de la tercera. Véase el prefacio actualizado de la primera edición para obtener información más detallada sobre el propósito y organización del libro. En esta tercera edición se hicieron muchas mejoras pequeñas al análisis de varios temas en cada capítulo con base en la retroalimentación de los usuarios, y todos los errores conocidos han sido corregidos. Se han agregado más de 80 problemas y asignaciones de tareas nuevas.
PARTE I: CINEMÁTICA DE MECANISMOS
- Capítulo 1. Introducción
- Capítulo 2. Fundamentos de cinemática
- Capítulo 3. Síntesis gráfi ca de eslabonamientos
- Capítulo 4. Análisis de posición
- Capítulo 5. Síntesis analítica de mecanismos
- Capítulo 6. Análisis de la velocidad
- Capítulo 7. Análisis de la aceleración
- Capítulo 8. Diseño de levas
- Capítulo 9. Trenes de engranes
PARTE II: DINÁMICA DE MAQUINARIA
- Capítulo 10. Fundamentos de dinámica
- Capítulo 11. Análisis de fuerzas dinámicas
- Capítulo 12. Balanceo
- Capítulo 13. Dinámica de motores
- Capítulo 14. Motores multicilindros
- Capítulo 15. Dinámica de levas
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